1. Виконавчі механізми (ВМ)

Це пристрої, які безпосередньо керують запірною арматурою (клапанами, засувками). Вони є «руками» системи автоматизації.

• Функція: Перетворення командного сигналу (електричного) у механічне переміщення.

• Типи: Однообертові (для кранів та заслінок 0-90°), багатообертові (для засувок) та прямохідні (для клапанів).

2. Електродвигуни

Це джерело енергії для механізму. У промислових приводах найчастіше використовують асинхронні електродвигуни.

• Специфіка: Двигуни для ВМ повинні мати низьку інерційність (швидко зупинятися після вимкнення живлення) та високий пусковий момент.

• Режими: Розраховані на часті пуски та зупинки (повторно-короткочасний режим).

3. Редуктори

Механічна ланка між двигуном і вихідним валом. Оскільки двигун обертається швидко, а клапан потрібно рухати повільно та з великою силою, редуктор виконує роль «підсилювача».

• Завдання: 1. Зниження швидкості обертання (кількість обертів). 2. Збільшення крутного моменту (сили).

• Типи: У механізмах МЕО найчастіше зустрічаються черв'ячні (забезпечують самогальмування) або планетарні (компактні та потужні) передачі.

  Як вони працюють разом:

  1. Двигун створює швидке обертання.

  2. Редуктор уповільнює це обертання, перетворюючи його на потужну силу.

  3. Виконавчий механізм через вал повертає заслінку на потрібний кут, контролюючи потік середовища